Пале́стра (греч. παλαίστρα), частная гимнастическая школа в Древней Греции. Обучались главным образом мальчики с 12 до 16 лет. Обучение могло начинаться и в более раннем возрасте. Программа занятий включала бег, борьбу, прыжки, метание копья и диска (т. н. система пятиборья), гимнастические упражнения, плавание. Мальчиков также учили красивой походке, внешней выправке и манерам. Палестры имели открытые спортивные площадки, беговые дорожки, гимнастические залы, бассейны. На о. Самос действовала палестра для взрослых мужчин.